ومن بين الخلفاء الراشدين القريبين من الرسول صلى الله عليه وسلم الخليفة. الخلفاء الراشدون الأربعة الذين عرف الكثير من المسلمين أنهم أقرب الناس إلى رسول الله صلى الله عليه وسلم هم أبو بكر الصديق وعمر بن الخطاب وعلي بن أبي طالب وعثمان بن عفان. ويعتبر الخلفاء الراشدون هم الذين أيدوا الرسول صلى الله عليه وسلم وزاره وانتصروا معه في مناسبات كثيرة وفي كثير من الحروب والغزوات التي حاربها المسلمون ضد المشركين.
أحد الخلفاء الراشدين الأقرب إلى الرسول
وأول الخلفاء الراشدين الذين رافقوا الرسول صلى الله عليه وسلم هو الصحابي العظيم أبو بكر الصديق الذي رافق الرسول في عدة مناسبات ولفترة طويلة. يعتبر أبي طالب أبو الحسن، ابن عم الرسول صلى الله عليه وسلم، من الخلفاء الصالحين الذين زهدوا في الدنيا والآخرة، وهو من أفضل الناس. .
أقرب الخلفاء الراشدين في سلالة الرسول صلى الله عليه وسلم هو الصحابي العظيم علي بن أبي طالب رضي الله عنه.